Radca prawny, doktor nauk prawnych (stopień naukowy nadany z wyróżnieniem), nauczyciel akademicki Uniwersytetu Gdańskiego oraz dyrektor Centrum Kursów i Szkoleń Uniwersytetu Gdańskiego.

Świadczy kompleksową obsługę prawną na rzecz przedsiębiorców oraz osób fizycznych. Specjalizuje się w prawie medycznym, farmaceutycznym, bioprawie oraz ochronie praw człowieka. Udziela pomocy prawnej w szczególności podmiotom leczniczym, osobom wykonującym zawody medyczne (przede wszystkim lekarzom, lekarzom dentystom pielęgniarkom i położnym, farmaceutom, fizjoterapeutom oraz ratownikom medycznym), ale także pacjentom.

Doświadczenie zawodowe zdobywał w renomowanych kancelariach adwokacko-radcowskich i radcowskich, Departamencie Prawno-Traktatowym Ministerstwa Spraw Zagranicznych, współpracując z Biurem Rzecznika Praw Obywatelskich oraz prowadząc wykłady i ćwiczenia ze studentami na różnych uczelniach. Między innymi prowadził lub prowadzi zajęcia z przedmiotów: prawo medyczne i prawa pacjenta, polskie prawo ochrony zdrowia, medical law, logika w praktyce, zdrowie w skali międzynarodowej, prawo w działalności leczniczej, etyka prawnicza i biznesowa. Ponadto, na studiach podyplomowych z zarządzania podmiotami leczniczymi prowadził przedmiot: prawne aspekty relacji lekarz-pacjent. 

Radca prawny dr Piotr Zieliński od wielu lat jest członkiem World Association for Medical Law, European Association of Health Law oraz Gdańskiego Towarzystwa Naukowego. Laureat wielu nagród i wyróżnień, w tym Nagrody Miasta Gdańska dla Młodych Naukowców im. Jana Uphagena „za wybitne osiągnięcia w zakresie badań nad prawem medycznym i bioprawem, a w szczególności nad aspektami dotyczącymi poszanowania praw pacjenta”. Jeden z laureatów Konkursu Rising Stars Prawnicy – Liderzy jutra 2023, organizowanego przez Wydawnictwo Wolters Kluwer. W 2018 roku laureat plebiscytu „Dziennika Bałtyckiego” w kategorii „nauczyciel akademicki roku”. 

W okresie studiów prawniczych został laureatem Stypendium Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego za wybitne osiągnięcia naukowe, Stypendium Marszałka Województwa Pomorskiego, Stypendium Prezydenta Miasta Gdańska, Stypendium Rektora Uniwersytetu Gdańskiego dla najlepszych doktorantów oraz Stypendium Rektora Uniwersytetu Gdańskiego dla najlepszych studentów. W 2014 roku wybrany „Najlepszym Studentem Województwa Pomorskiego” w Konkursie Czerwonej Róży. Wyróżniony w Konkursie na Najlepszego Studenta Rzeczypospolitej Polskiej „Studencki Nobel”.